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“啪嗒啪嗒......”一只机器狗在街上迈着法例的门径，拉着牵引绳的盲东谈主，在它的带领下提高沿途隔断，闲静地行走着，电子导盲犬能否取代传统导盲犬，贬责视障东谈主士一犬难求的窘境？西工大团队在这方面开展运筹帷幄攻关并取得了新的冲破。

近日，西北工业大学光电与智能运筹帷幄院勾通中国电信东谈主工智能运筹帷幄院在探索离线具身智能诳骗方面取得阶段性发达。具身智能，即具有物理实体，或者通过传感器和本质器与环境进行及时互动，本质相应教导或进行决策的智能机器。

李学龙教悔团队将机器狗搭载离线大模子，诳骗在智能导盲场景，栽植出大模子离线具身智能导盲犬，并杀青了其智能东谈主机交互、智能乘梯率领、智能过街率领、智能室内率领等功能。

该扫尾进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网环境，诳骗在无网或网罗信号欠安的工况环境，进一步拓展了临地安防的诳骗场景。

连年来，跟着机器东谈主时刻和SLAM导航时刻的快速发展，针对电子导盲犬的探索也百花齐放。关联词受制于当然话语处理时刻的放浪，上一代电子导盲犬仍然欠缺和东谈主类“开脱对话”的才略，也难合计视障东谈主士提供心扉奉陪。

大模子及具身智能时刻的出现使电子导盲犬杀青这种高等才略成为可能。但机器狗的低算力计较平台难以撑握大模子开动所需的海量计较资源，频繁只可通过申请云行状的“在线具身智能”范式取得大模子的高等才略，这严重放浪了电子导盲犬的场景诳骗领域。

电子导盲犬

为此，李学龙教悔团队勾通当今最新的大模子量化压缩和加速推理时刻，告捷将大模子部署至机器狗的低算力计较平台，考证了“离线具身智能”范式的可行性。

当今通过实验，团队栽植的离线具身智能导盲犬已或者与视障东谈主士通顺换取教导，并带领其通过马路、楼梯、电梯等千般复杂环境，考证了离线具身智能导盲犬的智能东谈主机交互才略、电梯弱网罗环境下的智能乘梯率领才略、及时性条目较高的智能过街率领才略和智能室内率领才略等。

离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士进电梯

离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士过马路

该扫尾解说了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网，诳骗在无网或网罗信号欠安的工况环境，提供愈加及时的智能反映以及更好的东谈主机交互体验。

改日，团队将进一步优化具身智能导盲犬时刻有打算，与电信星辰大模子相勾通，探索在线与离线相交融的分离式异构具身智能有打算，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器东谈主平台的诳骗场景，灵验赋能工业坐蓐智能化，加速酿成新质坐蓐力。